人民网北京2月14日电 （记者池梦蕊）2月14日，北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”再度实现技能突破，在成功跨越100厘米跳台后，又完成高难度的“托马斯回旋”动作。
据了解， 2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，该款机器人以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
本体性能方面，具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，即便在崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境中，也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，有效突破不同场景、不同作业需求的限制；而依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，具身天工3.0也可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务，同时结合灵活的躯干与上肢运动范围，机器人可支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力，充分体现了其在灵活运动与灵巧操作方面的综合优势。
据了解，该机器人身高169厘米、体重62千克，除托马斯回旋外，还能完成拟人行走奔跑、俯卧撑、侧手翻等多项技能，展现出强大的运动与操作实力。
(责任编辑：admin)
